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                CWDS1106

                CWDS1106
                精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”

                l        闭环控制防止失步;

                l        运行速度→和运行力矩更大;

                l        响应速度更快▼;

                l        大ㄨ幅降低温升,提高▓运行效率;

                l        停止时无振动;

                l        高平顺性能,超低噪音;

                l        低成本。

                 

                电气参数

                参数

                最小值

                典型值

                最大值

                单位

                输入电压交流(AC)

                70

                110

                130

                VAC

                输出@ 电流峰值

                0

                -

                6.0

                A

                脉冲频率

                0

                -

                200

                KHZ

                输入信号电流↓

                7

                10

                16

                mA

                 

                1.           控制信号〖接口CN1

                CWDS1106型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外ㄨ接限流电阻。

                控制信号←端口CN1

                引脚号

                名称

                说明

                3

                PUL+

                脉冲正输入

                4

                PUL-

                脉冲※负输入

                5

                DIR+

                方向正输入

                6

                DIR-

                方向负输入

                11

                ENA+

                使能正【输入, 通常】不连接(使能状态)

                12

                ENA-

                使能负输入』, 通常不连接(使能状态)

                2.           输出报警¤端口CN2

                当驱动器报警☆,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发⌒ 控制器或控制卡报警,使加○工暂停。

                输出报警→端口CN1

                引脚号

                名称

                说明

                9

                Pend+

                报警信号:OC门正输出,常闭

                10

                Pend-

                报警信号:OC门负输出,常闭

                7

                ALM+

                报警信号:OC门正输出,常开

                8

                ALM-

                报警信号:OC门负输出,常开

                3.编码器接口CN3

                编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱↓动器和电机即可。为保证信号传〗输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

                4.强电接口

                名称

                说明

                颜色

                U

                U相电卐机绕组

                必须保证接线颜色与端口对应

                V

                V相电机绕组

                W

                W相电机绕组

                L

                输入电源

                70-130VAC

                N

                输入电源

                PE

                接地

                保证可靠▽接地

                为保证电机正常运〗行,必须按照电机颜色一一对应接接线端子,颜色不对应会导致驱动损坏或报警。

                5.控制信号接口电路

                信号接口详细说明:CWDS1106型步进电●机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接◥法,抗干』扰性能良好。

                                     

                图一 共阴极接法

                                                        

                图二 共阳极接★法

                                                 


                图三 典型连接

                信号幅度

                外接限流电阻R

                5V

                不加

                12V

                680Ω

                24V

                1.8KΩ

                1

                 

                主要◎应用领域

                CWDS1106是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备⊙和仪器,在用々户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特◥佳,比传统伺服更适合■较低刚性的负载如皮带式传动机□构。

                ?
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