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                SS1108

                SS1108
                SS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器,它融合了伺服系统和步进系统的优点,运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消卐失;增加了位置闭环,能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC,适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机,具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能♂。

                l  闭环控制防◥止失步;

                l  运行速度和运行力矩更大;

                l  响应速度更快;

                l  大幅降低温升,提高运行效率▼;

                l  停止时无振动;

                l  高平顺性能,超低噪音;

                l  低成本。


                参数

                最小值

                典型值

                最大值

                单位

                输入电压交流(AC)

                80

                110

                130

                VAC

                输出电流峰值

                0

                -

                8.0

                A

                脉冲频率

                0

                -

                200

                KHZ

                输入信号电流

                7

                10

                16

                mA

                1.         控制信号接口CN1

                SS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦▓信号隔离,图中R为外接限①流电阻。

                控制信号端口CN1

                引脚号

                名称

                说明

                3

                PUL+

                脉冲正输入

                4

                PUL-

                脉冲负输㊣入

                5

                DIR+

                方向正输入

                6

                DIR-

                方向负输入

                11

                ENA+

                使能正】输入, 通常不连接(使能状态)

                12

                ENA-

                使能负输入, 通常不连接(使能状态)

                2.         输出报警端口CN1

                当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警々后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。

                输出报警端口CN1

                引脚号

                名称

                说明

                9

                Pend+

                报警信号:OC门正输出,常闭

                10

                Pend-

                报警信号:OC门负输出,常闭

                7

                ALM+

                报警信号:OC门正输出,常开

                8

                ALM-

                报警信号:OC门负输出,常开

                3.编码器接口CN2

                编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

                4.强电接口

                 

                名称

                说明

                颜色

                A+

                A相电机绕ζ组+

                必须保证接线颜色与端口对应

                A-

                A相电机绕组■-

                B+

                B相电机绕组+

                B-

                B相电机绕组-

                L

                输入电源

                80-130VAC

                N

                输入电源

                PE

                接地

                保证可靠接地

                 

                为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一一对应接接线端子,颜色不对应会导致驱动损坏或报警。

                5.控制信号接口电路

                信号接口详细说明:SS1108型步进电机驱动器♂内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性ζ 能良好。

                 

                 

                 

                 

                图一 共阴极接法

                图二 共阳极接法

                 

                 

                图三 典型连接

                信号幅度

                外接限流电阻R

                5V

                不加

                12V

                680Ω

                24V

                1.8KΩ

                1


                SS1108是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。

                ?
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