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                CWDS860H

                CWDS860H
                精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能,使电机运∞行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”

                l 闭环控制防止失步;

                l 运行速度和运行力矩更大;

                l 响应速①度更快;

                l 大幅降低温升,提高运行效率;

                l 停止时无振动;

                l 高平顺性能,超低噪音;

                l 无需增益调整;

                l 低成本。

                参数

                最小值

                典型值

                最大值

                单位

                输入电压直流(DC)

                24

                -

                110

                VDC

                输入电压交流(AC)

                20

                -

                90

                VAC

                输出【电流峰值

                0

                -

                8.0

                A

                脉冲频率

                0

                -

                200

                KHZ

                输入信号电流

                7

                10

                16

                mA

                驱动器外形尺寸为:158×100×60mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热


                CWDS860H有四个端口,分别是控制信号端口、输出报警¤端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口↓。

                1. 控制信号接口

                信号接口详细说明CWDS860H型步进电☆机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

                控制信号端口

                名称

                说明

                PUL+

                脉冲正输入

                PUL-

                脉冲负【输入

                DIR+

                方向正输入

                DIR-

                方向负输入

                ENA+

                使能正输入, 通常不连接(使能状态)

                ENA-

                使能负输入, 通常不连接(使能状态)

                2.输出报警端口

                输出报警端口

                名称

                说明

                Pend+

                报警信号:OC门正输出,常闭

                Pend-

                报警信号:OC门负输出,常闭

                ALM+

                报警信号:OC门正输出,常开

                ALM-

                报警信号:OC门负输出,常开

                3.编码器信号端口

                名称

                说明

                颜色

                EGND

                编码器电⌒ 源地

                VCC

                编码器电源

                EA-

                编码器A相负输入

                EA+

                编码器A相正输入

                EB-

                编码器B相负输入

                绿

                EB+

                编码器B相正输入


                4.强电接口

                名称

                说明

                颜色

                A+

                A相电机绕组+

                A-

                A相电机绕组-

                B+

                B相电机绕组+

                B-

                B相电机绕组-

                AC

                输入电源

                20-90VAC

                24-110VDC

                AC

                输入电源

                5.控制信号接口电路

                信号接口详细说明:CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

                图一 共阴极接法

                图二 共阳极接法


                信号幅度

                外接限流电阻R

                5V

                不加

                12V

                680Ω

                24V

                1.8KΩ

                1

                CWDS860H是一①款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设□备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。

                ?
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