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                伺服电机配用减速机场合

                来源:    作者:    发布时间:    浏览量:

                现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速※的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密》度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从』应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。

                1、重负何高精度↙:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人【等自动化设备。他们的共⌒ 同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺▅服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有】效解决这个问题。

                2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大」功率的伺服电机,电机还要╱有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动▽器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。

                3、提高使用◤性能:据了解,负载惯量的不当匹配↓,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯︻量,以获得ζ 最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响∑应的最佳匹配。

                4、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭ω配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须』耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与△驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操①作成本上节省50%以上。

                因此使用者依其加@ 工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部▂分采用行星齿轮减速机。

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